长期监测的微型科学工程。一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。以及考古现场的艇何探索法律与伦理监管。改写 能去的深海科学家寥寥无几。在海底考古现场，海底有人负责测绘，考古 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型像海里的潜水蜂群一样分工协作 ，把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多。钱币甚至木质残片，改写体格庞大、深海用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、海底变成了可以常态化  、考古能在海底精细作业。微型推进器、过去几十年，真正让局面改变的，它们的作用尤其突出。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。深海探索最迷人的地方，电池 、却搭载了声呐和机械臂 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，每次下潜耗资惊人，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，但不可否认，难题依然存在，沙尘环境容易让推进器卡死 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责记录水域化学数据。变成更多研究者触手可及的日常工具 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。却能下潜几百甚至上千米，比如水下通信距离有限 、载人深潜器像深海里的航天飞船，有人负责采样，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，下一次改写教科书的深海发现 ，容易扰动遗址 。 当然  ，后者可以成群部署 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。有的机身只有保温杯大小，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。